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按照国际惯例，当旋翼的旋转方向为顺时针时候，称为左旋，逆时针时候就称为右旋。一般欧美直升机都是右旋，苏联直升机都是左旋。
c=桨叶弦长，老式直升机一般都是矩形桨叶，也就是弦长不变，现代直升机桨叶一般有尖削，也就是弦长会随着桨叶径向变化
N=桨叶片数
θtw=桨叶负扭；表征了桨叶安装角随着径向的变化幅度
A=旋翼桨盘面积
σ=实度=桨叶面积/桨盘面积
γ=桨叶洛克数；表征桨叶气动力与惯性力的比值
3.桨叶空气动力学
 图——直升机旋翼常用翼型
cla=桨叶剖面翼型的升力曲线斜率
α=桨叶剖面叶素微段的气动迎角
Ma=桨叶剖面微段的马赫数（微段来流速度与当地声速的比值）
4.桨叶运动
 图——直升机旋翼挥舞运动
β=桨叶挥舞角；桨叶脱离桨盘平面的桨叶运动，向上挥舞为正
ζ=桨叶摆振角；桨叶在桨盘平面内运动，与旋转方向相反为正
collective pitch=总距；表征了直升机旋翼桨叶总的安装角的幅度
cycle pitch=周期变距；表征了直升机旋翼桨叶安装角随着方位角的变化幅度
一般来说，总距和周期变距是直升机旋翼最主要的操纵手段
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