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5.旋翼迎角和速度
 图——前飞状态的直升机
α_ro=旋翼桨盘平面迎角，前倾为正，旋翼需要前倾来使得拉力产生水平分量拉拉动直升机前飞
Vair=直升机前飞速度，相对于空气而言的速度
vind=旋翼诱导速度，一般只取垂直于桨盘平面的诱导速度分量，这个速度使得旋翼能够诱导气流穿过桨盘平面产生拉力
μ=前进比；水平方向来流速度和旋翼桨尖速度的比值
λ=入流比；竖直方向气流速度和旋翼桨尖速度的比值
6.旋翼力和功率
T= 旋翼拉力，定义为垂直于桨盘平面
H=桨盘平面内旋翼阻力；指向旋翼前飞的反方向为正
Y=桨盘平面内旋翼侧向力；指向桨盘前行侧时定义为正
Q=旋翼反扭矩；由于旋翼高速旋转，空起作用在旋翼上产生的扭矩
P=旋翼轴功率
下面介绍下力和功率的无量纲参数
CT=拉力系数=T/ρA（ΩR）^2
CH=后向力系数=H/ρA（ΩR）^2
CY=测向力系数=Y/ρA（ΩR）^2
CQ=扭矩系数=Q/ρA（ΩR）^2R
CP=功率系数=P/ρA（ΩR）^3
这里注意，实际上P=QΩ，因而CP=CQ。
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